厚生労働省は平成27年3月（2015年）、「終末期医療」を「人生の最終段階における医療」という表現に改めた。さらに平成30年3月（2017年）には、先の用語の変更を受けて「終末期医療・ケアの決定プロセスに関するガイドライン」を「人生の最終段階における医療・ケアの決定プロセスに関するガイドライン」と名称を改め、地域包括ケアシステムの構築への対応や、人生最終段階の意思決定支援の取り組みであるアドバンス・ケア・プランニング（advance care planning：ACP）の重要性を強調するなどの内容の改訂も行い、最期まで人間としての尊厳を尊重したその人なりの生き方に着目した最適な医療・ケアが行われるべきだという考え方を示した。人生の最終段階において、どのような措置が有効・有益なのか、また、どのような措置が過剰な負担であり、無益であるかの判断は必ずしも容易ではない。そのため、その判断に当たっては、医学的妥当性だけではなく、ACPの実践に努めることによって、本人の人生観・価値観を含めその意思を十分に尊重し、本人の最善の利益が確保されるように行われなければならない。